Дельта в России (495) 661-24-61

ЧАВО (FAQ)

Примеры применений

[Видео] Пример работы преобразователя частоты C2000 в режиме позиционирования

Состав системы:

Проведено автотестирование двигателя (параметр 05-00 = 1), задан режим позиционирования (параметр 00-10 = 1) и метод управления FOC PG (параметр 00-11 = 3). Для использования абсолютной системы координат задан параметр 00-12 = 1, тип используемого энкодера задан параметрами 10-00, 10-01 и 10-02, скорость перемещения задается в параметре 11-43.

Логика работы системы позиционирования (позиции, команды позиционирования и т.п.) осуществляется инструкцией DPOS встроенного ПЛК. Ввод координат и управление системой осуществляется с внешней сенсорной панели оператора, на которую выводится текущее положение (такая же индикация установлена на экране ПЧ). Благодаря использованию встроенного ПЛК система запоминает позицию даже при снятии «servo on».

В конце видео показан режим поиска исходной позиции (homing) по датчику (в качестве датчика использовалась кнопка).


наверх